Библиотека сайта rus-linux.net
OpenRelief запустила проект беспилотника с открытым исходным кодом для помощи при стихийных бедствиях
Оригинал: "OpenRelief Launches Open Source Disaster Relief Drone"Автор: Libby Clark
Дата публикации: 07 June 2012
Перевод: Н.Ромоданов
Дата перевода: июнь 2012 г.
Мы никогда не забудем прошлогоднего конференции LinuxCon в Японии, которая состоялась в марте вскоре после разрушительного землетрясения Тохоку и цунами. Поскольку страна все еще восстанавливалась от стихийного бедствия, специалисты, выступающие на конференции LinuxCon, обсуждали, как с помощью программного обеспечения с открытым исходным кодом можно оказать помощь при стихийных бедствиях.
Через год команда разработчиков вернулась на конференцию LinuxCon, которая проходит на этой недели в Иокогаме, с тем, чтобы объявить об OpenRelief, новом проекте, направленном на создание недорогих автоматических планеров, управляемых дистанционно, с помощью которых можно было бы собирать информацию о разрушениях в пострадавших от бедствий труднодоступных районах.
Шейн Коулин (Shane Coughlan), консультант, находящийся в Западной Японии и соучредитель проекта OpenRelief, сообщил, что он черпал вдохновение для проекта из обсуждений на прошлогодней конференции LinuxCon.
Он был добровольцем, развозившим гуманитарную помощь по всей стране, и при работе с учреждениями, которые перенаправляли эту помощь в зону бедствия, использовал GPS. Доступ к наиболее сильно пострадавшим областям был ограничен и сложно было получать информацию о дорожных условиях, сообщил он.
Когда он поделился своим опытом с аудиторией, то кто-то заметил, что неплохо было бы найти способ быстрее передавать эту информацию сразу на переднюю линию действий. Это заставило Колина подумать о более лучшем решении.
Результатом стал проект OpenRelief, созданный совместными усилиями 12 профессионалов со всего мира, специализирующихся на создании прототипов беспилотников, которые могут самостоятельно летать в зону бедствия и делать фотоснимки и видеозаписи дорог, людей и пожарищ. Датчики будут измерять погодные условия и уровень радиации. Это важная информация может направляться спасателям, работающим на земле.
Беспилотник изготавливается с использованием готовых компонентов, а в качестве его "интеллектуальной подсистемы" используются BeagleBoard или Raspberry Pi, - сообщил пресс-секретарь проекта Дэвид "Левша" Шлезингер (David "Lefty" Schlesinger). В настоящее время на BeagleBoard запускается Debian 6 и есть планы использовать Raspbian на Raspberry Pi.
Управление планером осуществляется с помощью платы Arduino и программы автопилотирования ArduPilot, - сказал Шлезингер. А изображения с камеры интерпретируются бортовой реализацией библиотеки компьютерного зрения OpenCV.
Сейчас создается (с помощью Blender) второй вариант конструкции беспилотника и все разработки и спецификации будут представлены публике вместе со всем разработанным кодом.
Все это позволит снизить затраты при производстве до уровня менее чем 1000 долларов за один беспилотник. В рамках проекта уже построено два опытных образца, а к производству планируется перейти в декабре.
Чтобы получить дополнительную информацию или принять участие в проекте, посетите сайт openrelief.org.
Что можно сделать с помощью беспилотника стоимостью менее $1000, смотрите в следующем видео: