Библиотека сайта rus-linux.net
| Цилюрик О.И. Модули ядра Linux | ||
| Назад | Внутренние механизмы ядра | Вперед |
Обработка прерываний
«Трудное – это то, что может быть сделано немедленно; невозможное – то, что потребует немного больше времени.»
Сантаяна.
Мы закончили рассмотрение механизмов параллелизмов, для случаев, когда это действительно параллельно выполняющиеся фрагменты кода (в случае SMP и наличия нескольких процессоров), или когда это квази-параллельность, и различные ветви асинхронно вытесняют друг друга, занимая единый процессор. Глядя на сложности, порождаемые параллельными вычислениями, можно было бы попытаться и вообще отказаться от параллельных механизмов в угоду простоте и детерминированности последовательного вычислительного процесса. И так и стараются поступить часто в малых и встраиваемых архитектурах. Можно было бы ..., если бы не один вид естественного асинхронного параллелизма, который возникает в любой, даже самой простой и однозадачной операционной системе, такой, например, как MS-DOS, и это — аппаратные прерывания. И наличие такого одного механизма сводит на нет попытки представить реальный вычислительный процесс как чисто последовательностный, как принято в сугубо теоретическом рассмотрении: параллелизм присутствует всегда!
Примечание: Есть одна область практических применений средств компьютерной индустрии, которая развивается совершенно автономно, и в которой попытались уйти от асинхронного обслуживания аппаратных прерываний, относя именно к наличию этих механизмов риски отказов, снижения надёжности и живучести систем (утверждение, которое само по себе вызывает изрядные сомнения, или, по крайней мере, требующее доказательств, которые на сегодня не представлены). И область эта: промышленные программируемые логические контроллеры (PLC), применяемые в построении систем АСУ ТП экстремальной надёжности. Такие PLC строятся на абсолютно тех же процессорах общего применения, но обменивающиеся с многочисленной периферией не по прерываниям, а методами циклического программного опроса (пулинга), часто с периодом опроса миллисекундного диапазона или даже ниже. Не взирая на некоторую обособленность этой ветви развития, она занимает (в финансовых объёмах) весьма существенную часть компьютерной индустрии, где преуспели такие мировые бренды как: Modicon (ныне Schneider Electric), Siemens, Allen-Bradley и ряд других. Примечательно, что целый ряд известных моделей PLC работают, в том числе, и под операционной системой Linux, но работа с данными в них основывается на совершенно иных принципах, что, собственно, и делает их PLC. Вся эта отрасль стоит особняком, и к её особенностям мы не будем больше обращаться.
| Предыдущий раздел: | Оглавление | Следующий раздел: |
| Множественное блокирование | Общая модель обработки прерывания |