На главную -> MyLDP -> Электронные книги по ОС Linux

---

Цилюрик О.И. Модули ядра Linux
Назад	Внешние интерфейсы модуля	Вперед

---

Управляющие операции устройства

Здесь (архив ioctl.tgz), для реализации уже знакомых нам операций регистрации устройства, мы умышленно воспользуемся, так называемым, старым методом регистрации символьного устройства (register_chrdev()). Но эта техника потеряла актуальности, и используются на сегодня — это и будет наш третий альтернативный способ создания устройства. Но, помимо этого, пользуясь тем, что способ регистрации устройства никоим образом не связан с реализующими операции функциями, мы дополним схему нашего устройства обработчиком управляющих операций ioctl(), что и есть главной целью нашего следующего примера:

hello_dev.c :

	#include "ioctl.h" 
	#include "../dev.h" 

	// Работа с символьным устройством в старом стиле... 
	static int hello_open( struct inode *n, struct file *f ) { 
	   // ... при этом MINOR номер устройства должна обслуживать функция open: 
	   // unsigned int minor = iminor( n ); 
	   return 0; 
	} 

	static int hello_release( struct inode *n, struct file *f ) { 
	   return 0; 
	} 

	static int hello_ioctl( struct inode *n, struct file *f, 
	                        unsigned int cmd, unsigned long arg ) { 
	   if( ( _IOC_TYPE( cmd ) != IOC_MAGIC ) ) return -ENOTTY; 
	   switch( cmd ) { 
	      case IOCTL_GET_STRING: 
	         if( copy_to_user( (void*)arg, hello_str, _IOC_SIZE( cmd ) ) ) return -EFAULT; 
	         break; 
	      default: 
	         return -ENOTTY; 
	   } 
	   return 0; 
	} 

	static const struct file_operations hello_fops = { 
	   .owner = THIS_MODULE, 
	   .open = hello_open, 
	   .release = hello_release, 
	   .read  = hello_read, 
	   .ioctl = hello_ioctl 
	}; 

	#define HELLO_MAJOR 200 
	#define HELLO_MODNAME "hello_dev"
	static int __init hello_init( void ) { 
	   int ret = register_chrdev( HELLO_MAJOR, HELLO_MODNAME, &hello_fops ); 
	   if( ret < 0 ) { 
	      printk( KERN_ERR "Can not register char device\n" ); 
	      goto err; 
	   } 
	err: 
	   return ret; 
	} 

	static void __exit hello_exit( void ) { 
	  unregister_chrdev( HELLO_MAJOR, HELLO_MODNAME ); 
	} 

Заголовочный файл, совместно используемый и модулем, и работающим с ним пользовательским процессом, служащий для их согласованного использования типов и констант:

ioctl.h :

	typedef struct _RETURN_STRING { 
	   char buf[ 160 ]; 
	} RETURN_STRING; 
	
	#define IOC_MAGIC    'h' 
	#define IOCTL_GET_STRING _IOR( IOC_MAGIC, 1, RETURN_STRING ) 

Пользовательский (тестовый) процесс, пользующийся вызовами ioctl():

ioctl.c :

	#include <fcntl.h>
	#include <stdio.h>
	#include <sys/ioctl.h>
	#include <stdlib.h>
	#include "ioctl.h"

	#define ERR(...) fprintf( stderr, "\7" __VA_ARGS__ ), exit( EXIT_FAILURE )

	int main( int argc, char *argv[] ) {
	   int dfd;                  // дескриптор устройства
	   if( ( dfd = open( "/dev/hello", O_RDWR ) ) < 0 ) ERR( "Open device error: %m\n" );
	   RETURN_STRING buf;
	   if( ioctl( dfd, IOCTL_GET_STRING, &buf ) ) ERR( "IOCTL_GET_STRING error: %m\n" );
	   fprintf( stdout, (char*)&buf );
	   close( dfd );
	   return EXIT_SUCCESS;
	};

Makefile :

	CURRENT = $(shell uname -r)
	KDIR = /lib/modules/$(CURRENT)/build
	PWD = $(shell pwd)
	DEST = /lib/modules/$(CURRENT)/misc

	TARGET = hello_dev
	obj-m      := $(TARGET).o

	all: default ioctl

	default:
	        $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

	ioctl:  ioctl.h ioctl.c
	        gcc ioctl.c -o ioctl

Испытываем полученное изделие:

$ sudo mknod -m0666 /dev/hello c 200 0

$ ls -l /dev | grep 200

crw-rw-rw- 1 root root 200, 0 Июн 19 00:55 hello

$ cat /dev/hello

cat: /dev/hello: Нет такого устройства или адреса

$ sudo insmod ./hello_dev.ko

$ echo $?

0

$ cat /dev/hello

Hello, world!

$ cat /proc/devices | grep hel

200 hello_dev

$ ./ioctl

Hello, world!

$ sudo rmmod hello_dev

$ ./ioctl

Open device error: No such device or address

$ cat /dev/hello

cat: /dev/hello: Нет такого устройства или адреса

$ ls -l /dev | grep 200

crw-rw-rw- 1 root root 200, 0 Июн 19 00:55 hello

$ cat /proc/devices | grep hel

$

---

Предыдущий раздел:	Оглавление	Следующий раздел:
Драйверы: примеры реализации		Множественное открытие устройства

---

---